Robot süpürgelerin odaları tanıması ve belirlenen alanları temizlemesi için ilk olarak ev haritasının oluşturulması gerekiyor. Haritalama özelliğini destekleyen modellerde bu işlem, telefon uygulamasından başlatılan keşif turuyla yapılabiliyor. Oluşturulan harita üzerinden odalar düzenlenebiliyor, temizlik sırası belirlenebiliyor ve girilmesi istenmeyen bölgeler işaretlenebiliyor.
Robot süpürgelerde haritalandırma özelliği, cihazın evin yerleşimini tanımasını ve temizlik sırasında izleyeceği rotayı belirlemesini sağlıyor. LiDAR lazer sensörü, kamera veya farklı navigasyon teknolojileri kullanan modeller, hareket ettikleri alanları tarayarak dijital bir ev planı oluşturuyor. Xiaomi, Roborock, Dreame, iRobot ve Eufy gibi markaların haritalama destekli modellerinde bu plan telefon uygulaması üzerinden görüntülenebiliyor. Harita oluşturma ve düzenleme seçenekleri ise cihazın modeline göre değişiyor.
Robot süpürge haritalandırma nasıl yapılır?
Robot süpürgenin ilk haritasını oluşturmak için cihazın kurulumunun tamamlanması ve telefon uygulamasına bağlanması gerekiyor.
Haritalandırma işlemi genel olarak şu adımlarla yapılıyor:
Robot süpürgeyi şarj istasyonuna yerleştirin ve yeterli şarjı bulunduğundan emin olun.
Cihazı üreticinin önerdiği telefon uygulamasına bağlayın.
Haritalanmasını istediğiniz odaların kapılarını açın.
Yerdeki kablo, oyuncak, terlik ve robotun hareketini engelleyebilecek eşyaları kaldırın.
Uygulamada Harita yönetimi, Yeni harita oluştur veya Hızlı haritalama seçeneğini açın.
Haritalama işlemini başlatın ve robotun evdeki odaları dolaşmasını bekleyin.
İşlem tamamlandığında oluşturulan haritayı kaydedin.
Bazı robot süpürgeler yalnızca keşif turu yaparken bazıları ilk temizlik sırasında da harita oluşturabiliyor. Haritalama sırasında cihazın elle taşınmaması ve şarj istasyonunun yerinin değiştirilmemesi gerekiyor.
Robot süpürgede ev haritası nasıl kaydedilir?
İlk keşif turunun ardından robot süpürge, taradığı alanları uygulamadaki harita ekranında gösteriyor.
Harita kaydetme özelliği bulunan modellerde oluşturulan plan otomatik olarak saklanabiliyor. Bazı cihazlarda ise kullanıcıdan haritayı onaylaması veya harita kaydetme ayarını etkinleştirmesi isteniyor.
Kaydedilen harita sayesinde robot, sonraki temizliklerde odaları yeniden tanımak zorunda kalmadan mevcut plan üzerinden hareket edebiliyor.
Robot süpürgede odalar nasıl ayrılır ve birleştirilir?
Haritalama tamamlandığında cihaz odaları otomatik olarak bölümlere ayırabiliyor. Ancak salon ile koridorun tek oda olarak gösterilmesi veya iki farklı odanın yanlış birleştirilmesi gibi durumlar yaşanabiliyor.
Bu durumda uygulamadaki Haritayı düzenle veya Oda düzenleme bölümünden işlem yapılabiliyor.
Oda bölme: Bölünecek alan seçiliyor ve ayırma çizgisi odaların sınırına yerleştiriliyor.
Oda birleştirme: Yan yana bulunan iki oda seçilerek tek alan haline getiriliyor.
Oda isimlendirme: Bölümlere salon, mutfak, yatak odası veya koridor gibi isimler veriliyor.
Haritayı kaydetme: Yapılan değişiklikler onaylanarak yeni oda düzeni saklanıyor.
Oda düzenleme özelliğinin kullanılabilmesi için bazı modellerde robotun bekleme modunda olması ve geçerli bir haritanın kayıtlı bulunması gerekiyor.
Robot süpürgede yasaklı alan nasıl oluşturulur?
Robotun girmesi istenmeyen bölgeler, uygulama üzerinden sanal sınırlarla belirlenebiliyor.
Harita düzenleme ekranında bulunan Yasaklı alan, Girilmez bölge veya Sanal duvar seçenekleri kullanılarak robotun hareket alanı sınırlandırılıyor.
Örneğin kabloların yoğun bulunduğu bir çalışma masası çevresi veya robotun sıkışabileceği dar bir alan, temizlik kapsamının dışında bırakılabiliyor.
Paspas özelliği bulunan bazı modellerde ayrıca Paspas yapılmayacak alan seçeneği bulunuyor. Bu ayar, belirlenen bölgelere ıslak temizlik sırasında girilmesini önlemek için kullanılabiliyor.
Robot süpürge haritayı yanlış çıkarırsa ne yapılır?
Robot süpürgenin bazı odaları haritaya eklememesi veya ev planını yanlış oluşturması durumunda yeniden haritalama yapılabiliyor.
Öncelikle kapalı kalan kapılar açılmalı, robotun geçişini engelleyen eşyalar kaldırılmalı ve cihazın sensörleri kontrol edilmeli.
Bazı modeller, sonraki temizliklerde eksik alanları haritaya ekleyebiliyor. Haritanın tamamen bozulduğu durumlarda ise uygulamanın harita yönetimi bölümünden mevcut plan silinerek yeni keşif turu başlatılabiliyor.
Harita silme işlemi, daha önce yapılan oda isimlendirme ve yasaklı alan ayarlarının da kaybolmasına neden olabiliyor.
Robot süpürgede ikinci kat haritası nasıl oluşturulur?
Birden fazla katı bulunan evlerde çoklu harita desteği sunan robot süpürgeler kullanılabiliyor.
Bu modellerde uygulamanın harita yönetimi bölümünden yeni harita oluşturma seçeneği açılıyor. Robot, haritalanacak kata taşınarak keşif turu başlatılıyor.
İşlem tamamlandığında ikinci katın planı ayrı bir harita olarak kaydedilebiliyor. Desteklenen harita sayısı ve şarj istasyonunun taşınmasının gerekip gerekmediği modele göre değişiyor.
Robot süpürge haritalandırma yapmıyorsa nedenleri neler?
Haritalama işleminin başlamaması veya tamamlanmaması farklı nedenlerden kaynaklanabiliyor.
Cihazın uygulamayla bağlantısının kesilmesi, şarj seviyesinin yetersiz olması, sensörlerin kirlenmesi veya evdeki engeller keşif turunu etkileyebiliyor.
İlk olarak internet bağlantısı, uygulama eşleştirmesi ve cihazın harita kaydetme ayarları kontrol edilmeli. Sorun devam ederse robot yeniden başlatılarak üreticinin model özelindeki haritalama talimatları uygulanmalı.
Ayrıca her robot süpürgenin kalıcı harita kaydetme veya oda düzenleme özelliği bulunmuyor. Bu nedenle kullanılabilecek seçenekler cihazın teknik özelliklerine bağlı.
