Konya'da Selçuk Üniversitesi Teknoloji Fakültesi öğrencilerinin geliştirdiği yapay zekâ destekli otonom su altı aracı, uluslararası alanda elde ettiği başarıyla adından söz ettirmeye devam ediyor. Çin'de gerçekleştirilen ve 22 ülkeden ekiplerin katıldığı yarışmada birinciliğe ulaşan proje, aynı organizasyonda inovasyon ödülünün de sahibi oldu. Yaklaşık üç yıllık bir çalışmanın ürünü olan su altı aracı, belirlenen görevleri otonom şekilde yerine getirirken görüntü işleme ve yapay zekâ teknolojileri sayesinde çevresindeki nesneleri analiz edebiliyor.
ÜÇ YILLIK ÇALIŞMANIN ÜRÜNÜ
Selçuk Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği öğretim üyesi Doç. Dr. Hakan Terzioğlu, projede yaklaşık 12 öğrencinin görev aldığını belirtti. Aracın uzun soluklu bir araştırma ve geliştirme sürecinin sonunda ortaya çıktığını ifade eden Terzioğlu, "Bu araç, bilimsel anlamda ortaya çıkan bir birikimin sonucu. Görüntü işleme yöntemleriyle elde ettiği verileri yapay zekâ teknikleriyle analiz ederek nesneleri tespit edebiliyor, kapıya benzer alanlardan geçebiliyor ve belirlenen hedeflere istenilen cihazları ulaştırabiliyor" dedi.
8 MOTORLU YAPI VE YAPAY ZEKÂ DESTEĞİ
Takım kaptanı, Bilgisayar Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi Yusuf Nurdoğdu da yarışmaya uzun süre hazırlandıklarını ve araca gelişmiş yapay zekâ sistemleri entegre ettiklerini söyledi. Araçta hem kablolu hem de kablosuz haberleşme altyapısının bulunduğunu belirten Nurdoğdu, "Aracın birçok eksende rahat hareket edebilmesi için 8 motor kullandık. Ayrıca kamera, mini bilgisayar, veri toplama sistemi ve derinlik sensörü gibi birçok farklı bileşenden faydalandık" ifadelerini kullandı.
GENİŞ KULLANIM ALANINA SAHİP
Geliştirilen otonom su altı aracının yalnızca yarışmalar için değil, birçok farklı alanda kullanılabilecek özelliklere sahip olduğunu dile getiren Nurdoğdu, göl tabanları ve limanların haritalandırılması, barajlarda oluşabilecek su kaçakları ile çatlakların tespit edilmesi, kablo ve boru hatlarının incelenmesi, gaz kaçaklarının belirlenmesi ve su altındaki özel bölgelerin taranması gibi görevlerde kullanılabileceğini kaydetti.
HEDEFTE TEKNOFEST VAR
Yarışma sürecinin yoğun bir çalışma temposuyla geçtiğini anlatan Nurdoğdu, "Havuzlarda geceleri sabahlayarak algoritmaları geliştirdik. Çok çalışarak ve pes etmeyerek bu başarıya ulaştık. Şimdi ise TEKNOFEST'e hazırlanıyoruz" diye konuştu.
